當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在巖石地層掘進(jìn)時(shí)，刀具很容易磨損，需要及時(shí)進(jìn)行更換，新刀具比磨損后的刀具高度更高，導(dǎo)致新刀具無(wú)法安裝到位。針對(duì)這一工況，目前主要通過(guò)以下幾種方式進(jìn)行刀具安裝：

（1）在掌子面穩(wěn)定性較好的情況下，操作人員進(jìn)倉(cāng)對(duì)掌子面進(jìn)行鑿坑，方便刀具安裝。這要求掌子面穩(wěn)定性好，比如在破碎地層、復(fù)合地層時(shí)就存在安全風(fēng)險(xiǎn)；

（2）在主動(dòng)鉸接后部設(shè)置撐靴，撐靴伸出撐緊上部洞壁提供摩擦反力，利用鉸接油缸回收實(shí)現(xiàn)刀盤的后退為新刀具安裝提供空間。這要求上部洞壁穩(wěn)定性好，能提供摩擦反力，比如在上軟下硬的復(fù)合地層撐靴就不能提供有效的摩擦反力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)刀盤的后退；

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（3）通過(guò)刀盤的前后伸縮功能為正面刀具安裝提供空間，通過(guò)刀盤擺動(dòng)超挖功能為邊滾刀提供安裝空間。該系統(tǒng)目前主要應(yīng)用于無(wú)鉸接盾構(gòu)機(jī)或被動(dòng)鉸接盾構(gòu)機(jī)，若應(yīng)用在主動(dòng)鉸接盾構(gòu)機(jī)中，由于其伸縮油缸一端作用于米字梁，與主動(dòng)鉸接作用位置相同，導(dǎo)致在主動(dòng)鉸接調(diào)向時(shí)，伸縮油缸和主動(dòng)鉸接油缸同步控制極其困難，目前該系統(tǒng)不能應(yīng)用于主動(dòng)鉸接盾構(gòu)機(jī)。

針對(duì)上述背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提出一種具備刀盤獨(dú)立伸縮和擺動(dòng)超挖能力的主動(dòng)鉸接盾構(gòu)機(jī)，解決了大直徑、小曲線、復(fù)合地層等情況下主動(dòng)鉸接盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎和刀具更換困難的技術(shù)問(wèn)題。