變位機安裝在動力小車上并通過動力小車牽引進出真空艙，且所述變位機上安裝有用于焊接環(huán)形焊縫或復雜結(jié)構(gòu)工件的焊接夾具，所述工裝夾具為用于焊接直焊縫的琴鍵式夾具，所述控制系統(tǒng)主要包括plc控制系統(tǒng)及與plc控制系統(tǒng)連接的焊接機器人控制系統(tǒng)、動力小車伺服控制系統(tǒng)、艙門控制系統(tǒng)、氬氣循環(huán)過濾控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和照明系統(tǒng)，所述焊接機器人采用的焊接電源為tig電源。

NVICKS威克斯葉片泵+工程機械液壓泵

葉片泵單聯(lián)35V型號注塑機液壓油泵

35V 

35V 

35V  

35V 

35V 

35V 

35V 

35V 

S  

S 

S  

S 

S 

S  

S 

S 

S 

SQP2-12 SQP2-14 

20V14A-1C22R 

20V14A-1A22R 

20V14A-1B22R 

20V14A-1D22R

25V15A-1C22R 

25V15A-1A22R 

25V15A-1B22R

25V15A-1D22R

定量葉片泵

20V 

20V 

20V  

20V 

25V/L 

25V 

25V 

25VQ10A-1D30R

20VQ11A-1A30R  

其中，所述變位機包括機架、設置在機架上的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)及與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相連接的夾具固定盤，用于焊接環(huán)形焊縫或復雜結(jié)構(gòu)工件焊接的焊接夾具安裝固定在所述夾具固定盤上。所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)為單軸或多軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)夾具固定盤的360度旋轉(zhuǎn)或/和0～180度翻轉(zhuǎn)。

為了確保焊接精度以及焊接的靈活性，所述焊接機器人為高精度多軸焊接機器人。