| 品牌： | 發(fā)那科 |
| 類型： | 發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警故障維修 |
| 優(yōu)勢(shì)： | 測(cè)試平臺(tái)完善測(cè)試好發(fā)貨 |
| 單價(jià)： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 湖北 武漢 |
| 有效期至： | 長(zhǎng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-22 04:00 |
| 最后更新： | 2023-11-22 04:00 |
| 瀏覽次數(shù)： | 539 |
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發(fā)那科機(jī)器人報(bào)SRVO-050碰撞檢測(cè)報(bào)警故障排查
武漢市騰進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您詳細(xì)講解故障原因以及解決辦法：
發(fā)那科機(jī)器人報(bào)SRVO-050可能原因：由伺服軟件估計(jì)出一個(gè)過大的繞矩（檢測(cè)到碰撞沖突）。
解決方法： 1. 檢查機(jī)器人是否和什么物體發(fā)生碰撞。如果發(fā)生的話，重置系統(tǒng)，用慢速進(jìn)給的方法把機(jī)器人移離碰撞位置。 2．檢查外加載荷是否超過值。如果超過，降低外加負(fù)載。（如果機(jī)器人在超標(biāo)的負(fù)載情況下工作，估計(jì)的繞矩可能會(huì)變得相當(dāng)大，從而會(huì)引發(fā)這個(gè)警告。） 3．檢查伺服放大器上的三相電壓（200伏交流電壓）之間的相間電壓。如果電壓值等于或低于170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應(yīng)電壓。 4．更換伺服放大器。
