智能焊接門架,用于船舶分段小組立智能焊接,活動(dòng)連接在由支腿支撐的輥道支架上,包括門架、焊接系統(tǒng)、機(jī)械臂行走機(jī)構(gòu)及活動(dòng)連接在機(jī)械臂行走機(jī)構(gòu)上的一對機(jī)械手臂。

智能焊接門架特性：

輥道支架包括縱向兩側(cè)的輥道連接板,輥道連接板的縱向內(nèi)側(cè)等間隔對稱均布有若干個(gè)同軸連接孔,兩側(cè)輥道連接板對應(yīng)的連接孔內(nèi)依次活動(dòng)穿設(shè)有送料輥,水平排列的送料輥在空間上構(gòu)成了分段小組立智能焊接裝置的送料輥道；輥道支架的縱向兩側(cè)設(shè)有可供智能焊接設(shè)備用門架行走裝置沿送料輥道的頂面縱向往復(fù)行走的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。可配合實(shí)現(xiàn)焊接先行小組立及復(fù)雜小組立的焊接,包含平角焊、立角焊、包角焊,全程自動(dòng)化,減少焊接氣體對人體傷害；焊接速度穩(wěn)定高效,節(jié)省焊絲。