目前，投入使用的管道自動焊接設(shè)備大多是焊接機械手或固定管道預制系統(tǒng)。焊接工件只能在工廠車間預制，運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場管道施工，是目前管道焊接施工現(xiàn)場常見的生產(chǎn)方法，存在諸多不便。覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機器人在有很大的應用和發(fā)展空間。

厚板多層焊接時，應加強對層間溫度的控制，在連續(xù)施焊過程中應檢驗焊接的材溫度，使層間溫度盡量能與預熱溫度保持一致，對層間的溫度也要加以控制。

CO2氣體保護焊采用的焊絲為高錳型，即Q235鋼采用H08Mn2Si（焊08錳2硅）；16Mn鋼和15MnV鋼采用H08Mn2Si或H10Mn2（焊10錳2）。