三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL.10故障代碼：
原因：欠壓電源 電壓過低

1：電源電壓太低。 檢查電源系統(tǒng)。

2：控制電源瞬間停電在60ms以上。

3：由于電源容量過小，導(dǎo)致啟 電源電壓下降。

4：直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）。

5：伺服放大器內(nèi)部故障。

6：解決問題：維修伺服放大器。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器mds-d-svj3-20 al10, 因igbt柵-射極間結(jié)電容的存在，對其開通和截止的控制，實(shí)質(zhì)上是對igbt柵-射極間結(jié)電容進(jìn)行充、放電的，這個(gè)充、放電形成了一定的峰值電流，故功率較大的igbt模塊須由q10、q11組成的互補(bǔ)式電路跟隨放大器來驅(qū)動(dòng) 直接轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩控制的-性在于 ，轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性-，所引入的定子磁鏈觀測器能很 容易估算出同步速度信息，能方便的實(shí)現(xiàn)無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制 fr-s500系列三菱變頻器功能參數(shù)： 控 制 特 性 控制 可選樣v/f控制或自動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制(柔性—pwm控制/高載波pwm控制) 輸出范圍 0.5至120hz(啟動(dòng)0至60hz可變) 設(shè)定分辨率 模擬輸入 ---設(shè)定的l/500(dc5v輸入時(shí))，1/1000(dcl0v，dc4至20ma輸入時(shí)) 數(shù)字輸入 0.1hz(未滿100hz)，1hz 數(shù)字輸入 設(shè)定輸出的±0.5%以內(nèi)(使用設(shè)定撥盤) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%(6hz時(shí))，在使用自動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下 加 /減速時(shí)間設(shè)定 0，0.1至999秒(可分別設(shè)定加速和減速時(shí)間) ，可選擇直線型或s-型加/減速 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 再生(注1) 0.2k-150%，0.4k，0.75k-，1.5k-50% 直流制動(dòng) 運(yùn)行(0- 120hz)，運(yùn)行時(shí)間(0—10秒)，運(yùn)行電壓(0-15%) 輸入 設(shè)定(0-5(10)vdc)；4-20ma，用撥盤進(jìn)行數(shù)字設(shè)定，啟動(dòng)，出錯(cuò)復(fù)位，多段速選擇，第二功能 選擇，輸出停止，電流 輸入選擇，外部熱繼電器輸入，pu運(yùn)行/外部運(yùn)行切換 運(yùn)行功能 上下限設(shè)定，凋變運(yùn)行，外部熱繼電器選擇，瞬時(shí)掉電后重起，正反轉(zhuǎn)運(yùn)行保護(hù)，滑差補(bǔ)償，運(yùn)行 選擇，pid控 制，計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行(rs-485)(注5) 輸出 運(yùn)行功能 可以從以下幾種中選擇一種集電極開路的輸出：到達(dá)，檢測，過載，零電流檢測，輸出電 流檢測，pid上限，pid下 限，pid正反作用，完畢，小誤差，以上可選擇一個(gè)觸點(diǎn)輸出(1c觸 點(diǎn)，230vac 0.3a，30vdc 0.3a) 指示儀表 可從輸出和電機(jī)電流中選擇一種，模擬輸出(dc0-5v，lma) 保護(hù) 功能 過電流斷路(正在加速，減速，恒速)，再生過電壓斷路(正在加速，減速，恒速)，電壓不足(注2)， 過負(fù)荷斷路(電子過電流保護(hù))，失速防止，散熱片過熱，風(fēng)扇故障(注4)，pu脫 落(注5)，啟動(dòng)時(shí)接 地出錯(cuò)保護(hù)(注7)，外部熱繼電器輸入(注6)，再試溢出，通信出錯(cuò)(注5)， 表中所示的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是電機(jī)本身從60hz起減速時(shí)的平均轉(zhuǎn)矩(隨電機(jī)的損耗而變) ，不是連續(xù)再生轉(zhuǎn)矩，如果從高于基頻的情況下減速,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)低于這個(gè)平均值 2.當(dāng)電壓不足 ，瞬時(shí)停電時(shí)，異敘顯示和輸出不，變頻器自保護(hù)變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電。