控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

組合式

plc組合

plc組合圖冊

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成

若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊

軟硬件升級的Sinumerik 840D sl數(shù)控可集成到全集成自動化（TIA），與PLC直接通訊德國原裝SIEMENS//6ES7658-4XX18-0CT8  

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數(shù)字量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出  6ES7288-2DR32-0AA0

數(shù)字量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出    6ES7288-2DT16-0AA0

數(shù)字量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出  6ES7288-2DT32-0AA0