驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)必須可靠接地，驅(qū)動(dòng)器的PE端子必須與設(shè)備接地端可靠連接。

建議驅(qū)動(dòng)器電源經(jīng)隔離變壓器及電源濾波器提供，以保證安全性及抗干擾能力。

必須檢查確認(rèn)接線無誤后，才能接通電源。

必須接入一個(gè)緊急停止電路，確保發(fā)生故障時(shí)，電源能立即停止。（參見圖7.1）

驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警后，重新啟動(dòng)之前須確認(rèn)故障已排除、SON信號(hào)無效。

驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)斷電后至少5分鐘內(nèi)不得觸摸，防止電擊。

驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，可能有較高溫升，防止灼傷。 注意

7.1 電源連接

電源連接請(qǐng)參照?qǐng)D7.1，并按以下順序接通電源：

1) 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接R、S、T，單相接R、S)。

2) 控制電路的電源r、t與主電路電源或先于主電路電源接通，如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（SRDY）OFF。

3) 主電路電源接通后，約延時(shí)1.5秒，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（SRDY）ON，此時(shí)可以接受伺服使能（SON）信號(hào)，檢測到伺服使能有效，驅(qū)動(dòng)器輸出有效，電機(jī)激勵(lì)，處于運(yùn)行狀態(tài)。