fanuc發(fā)那科伺服電機維修：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很**的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)**的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）
fanuc發(fā)那科伺服電機維修：常見故障分析：
一、SV0301: APC報警:通信錯誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;

3、更換脈神編碼器。

二、SV0306: APC報警:溢出報警

1、確認參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;

2、更換反饋線。

三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器

四、SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好
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