西門子伺服電機維護報警故障指南：檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分，用于檢測每個控制軸的位移和速度。
在實際使用中，由于磨損和污染，檢測裝置經常發(fā)生故障，導致伺服電機系統無法驅動機床正常工作。
現在我們來分析一下西門子伺服電機的常見故障和西門子伺服電機的維護：

電機通電，機械動作異?？欤w行）。
這種伺服系統故障發(fā)生：這種故障應與位置控制單元和速度控制單元檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯誤；

②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；

③檢查測速發(fā)電機端子是否接反，勵磁信號線是否接錯。
一般來說，這種現象應該的電路板維護技術人員來處理，這樣可能造成更嚴重的后果。

當電機通電時，機械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：

①脈沖編碼器故障。
此時，檢查伺服系統是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定。
檢查測速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點下降。
如果有下降，說明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導致軸速與檢測速度不同步。
更換耦合段；

③測速發(fā)電機故障。
修理和更換轉速表。
在維修實踐中，測速電刷經常出現磨損、卡澀等故障。
此時，應將測速機的電刷拆下，用砂紙打磨數次，并將換向器的污垢清理干凈，重新安裝。

第三，主軸不能定向移動或定向移動不到位。
這種伺服系統故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設置調整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調整，還要檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設置），待機正常時測量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時檢查）。

第四，軸進給時的振動：檢查電機線圈、機械進給螺桿和電機、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸器和轉速表之間的連接。

第五，伺服電機數控誤差報警：數控報警中由程序錯誤和操作錯誤引起的報警。
例如，fanuc6me系統NC報警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進給速度低；

（2）脈沖編碼器不良；

（3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時調整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內）；

（4）脈沖編碼器無一個轉向信號輸入，基準點返回不能正常執(zhí)行。