臺達伺服器ALE06報警的原因是什么？

出現(xiàn)ALE06報警的原因有：UVW線連接相序錯誤、負載過大、增益設置過高、電機編碼器異常。通過參數(shù)P0-02設置為11可在驅(qū)動器面板上監(jiān)視伺服電機平均負載率，如果平均負載率持續(xù)在99+1%以上則會出現(xiàn)過負載報警，技術手冊上可查到不同電機的過負載特性。

解決方案：
1、檢查是否負載過大——過負載
2、檢查U、V、W及位置檢出器接線——更換電機或連線。