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回收基恩士SR-700讀碼器

品牌: 倍加福P+F接線模塊
型號(hào): 倍加福以太網(wǎng)IO模塊
產(chǎn)地: 倍加福P+F讀碼器接口模塊
單價(jià): 9965.00元/件
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳
有效期至: 長(zhǎng)期有效
發(fā)布時(shí)間: 2023-12-15 04:05
最后更新: 2023-12-15 04:05
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本文主要介紹使用HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-EIS-MDN在基恩士KV8000 PLC和大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)抓手之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

解決的問(wèn)題:基恩士PLC KV8000監(jiān)控和大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)抓手。

解決方法:使用HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-EIS-MDN?;魇縆V8000支持EthterNet/IP協(xié)議,和大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)抓手支持Modbus RTU協(xié)議,而HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-EIS-MDN可以在EthterNet/IP網(wǎng)絡(luò)和Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)之間傳送數(shù)據(jù)。以下為測(cè)試環(huán)境:

1. 網(wǎng)關(guān)的撥碼開關(guān)第8位為OFF(運(yùn)行模式),第1位和第2位為ON(網(wǎng)關(guān)作為Modbus TCP的客戶端運(yùn)行)。

2. 連接網(wǎng)關(guān)P1口到KV8000的網(wǎng)口。連接網(wǎng)關(guān)6PIN端子的485 A口到機(jī)器人的485 A端口,連接網(wǎng)關(guān)6PIN端子的485 B口到機(jī)器人的485 B端口。

3. 啟動(dòng)PLC。

4. 在 PLC 中為網(wǎng)關(guān)的控制字寫1后啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)交換(如果在GW軟件中設(shè)置了網(wǎng)關(guān)自動(dòng)啟動(dòng),可以不做這一步的操作)。之后如果網(wǎng)關(guān)工作正常,狀態(tài)字將會(huì)在0和1之間變化,代表收發(fā)數(shù)據(jù)

需要注意的是,KV8000 PLC讀到的數(shù)據(jù)要交換高低字節(jié)后才是正確的數(shù)據(jù)。這需要在PLC編寫程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換,或者撥碼第7位撥到ON的位置(自動(dòng)交換高低字節(jié))。

下圖是對(duì)W0F(當(dāng)前旋轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)角度,0x0208)進(jìn)行高低字節(jié)交換的PLC處理程序,*終讀到的結(jié)果存儲(chǔ)到DM100。其它參數(shù)進(jìn)行同樣的轉(zhuǎn)換即可。(如果撥碼第7位撥到ON的位置時(shí)則不需要這部分的編程轉(zhuǎn)換)。


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