西門子伺服控制器報231136電機編碼器壞了（4小時解決）

若伺服電機出現報警或故障，可根據以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

西門子伺服控制器報231136電機編碼器壞了（4小時解決）

造成此種故障原因及判別方法；電阻是電器設備中數量多的元件，但不是損壞率高的元件。電阻損壞以開路常見，阻值變大較少見，阻值變小十分少見。常見的有碳膜電阻、金屬膜電阻、線繞電阻和保險電阻幾種。前兩種電阻應用廣，其損壞的特點一是低阻值（100Ω以下）和高阻值（100kΩ以上）的損壞率較高，中間阻值（如幾百歐到幾十千歐）的極少損壞；二是低阻值電阻損壞時往往是燒焦發(fā)黑，很容易發(fā)現，而高阻值電阻損壞時很少有痕跡。線繞電阻一般用作大電流限流，阻值不大。圓柱形線繞電阻燒壞時有的會發(fā)黑或表面爆皮、裂紋，有的沒有痕跡。水泥電阻是線繞電阻的一種，燒壞時可能會斷裂，否則也沒有可見痕跡。保險電阻燒壞時有的表面會炸掉一塊皮，有的也沒有什么痕跡，但絕不會燒焦發(fā)黑。根據以上特點，在檢查電阻時可有所側重，快速找出損壞的電阻。