以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海湘馳公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案。
移除/插入 I/O 模塊/電機(jī)起動器（熱交換） 
簡介 
ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)支持在操作過程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模塊/電機(jī)起
動器（熱交換）。
 CPU/接口模塊 HF 和 HS：可插拔任意數(shù)量的 I/O 模塊/電機(jī)起動器。
 ST、BA 接口模塊：只能插拔一個 I/O 模塊/電機(jī)起動器。
有關(guān)移除/插入 I/O 模塊/電機(jī)起動器的更多信息，請參見本。
在危險區(qū)域內(nèi)，不得在操作過程中（RUN 操作模式）插拔 I/O 模塊/電機(jī)起動器。
? 數(shù)字量輸出模塊：僅在負(fù)載斷開時
? 數(shù)字量模塊：負(fù)載電壓**安全的電壓時：僅在關(guān)閉負(fù)載電壓電源
時 ? 工藝模塊：僅在關(guān)斷電源 L+ 時 ? AI Energy Meter ST： – 僅當(dāng)主測量電壓關(guān)斷時
– 如果未使用特定的電流互感器，則測量電壓和負(fù)載電流必須流經(jīng)轉(zhuǎn)換器，
即，在此過程中必須關(guān)斷機(jī)器或負(fù)載。使用端子時，由于電流互感器已
安全隔離，該過程將繼續(xù)執(zhí)行。但仍需隔離模塊上 UL1-UL3 連接處的測
量電壓

電機(jī)起動器的固件*新 
可通過以下幾種方式，*新電機(jī)起動器的固件版本：
 通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進(jìn)行在線*新（使用 STEP 7）  通過集成的 Web 服務(wù)器（適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）
 通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機(jī)起動器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通過 SIMATIC 存儲卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全電機(jī)起動器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
說明 
故障安全電機(jī)起動器的固件*新必需在單獨 ET 200SP 系統(tǒng)中進(jìn)行。*新時，在該系統(tǒng)中
僅插入待*新的故障安全電機(jī)起動器。
安裝固件*新 
警告 
存在不允許系統(tǒng)狀態(tài)的風(fēng)險 
在安裝固件*新時，CPU 將切換為 STOP 模式或接口模塊發(fā)生“站故障”。CPU STOP 
模式或者站故障，會對在線過程或機(jī)器的運行造成影響。
過程或機(jī)器的意外操作都可能導(dǎo)致或嚴(yán)重的人身傷害和/或材料損壞。
請確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執(zhí)行任何活動過程。

更換 I/O 模塊 
簡介 
安裝 I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 baseUnit 上。 如果替換相
同類型的 I/O 模塊，baseUnit 中的編碼元件本來就是正確的。
要求 
更換 I/O 模塊 
此時已卸下 I/O 模塊。
要更換 I/O 模塊，請按以下步驟操作：
1. 從新的 I/O 模塊的下側(cè)卸下編碼元件（部件）。
2. 將新的 I/O 模塊（相同模塊類型）插入到 baseUnit，直至聽到鎖定就位的聲音。
3. 標(biāo)記新的 I/O 模塊（標(biāo)簽條，設(shè)備標(biāo)簽牌）。
更換電機(jī)啟動器 對 SIMATIC ET 200SP 電機(jī)啟動器進(jìn)行接線。
要更換 SIMATIC ET 200SP 電機(jī)啟動器，請按照以下步驟操作：
1. 將機(jī)械旋轉(zhuǎn)互鎖逆時針旋轉(zhuǎn)至裝配/拆卸位置。
說明 
工作位置/就緒 
僅在無電流狀態(tài)（電機(jī)關(guān)閉）下將機(jī)械旋轉(zhuǎn)互鎖轉(zhuǎn)離就緒位置。
2. 從 baseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 電機(jī)啟動器。
3. 按照說明裝配新的電機(jī)啟動器。
說明 
安裝電機(jī)啟動器 
有關(guān)如何安裝電機(jī)啟動器的信息，請參見“電機(jī)啟動器的安裝/拆卸 (頁 130)”一章。
警告 
自動重啟時存在人員受傷的危險 
更換電機(jī)啟動器時，如果“開啟”命令激活，則電機(jī)啟動器會獨立重啟。這會因連接
設(shè)備自動啟動而導(dǎo)致財產(chǎn)損失或人員重傷。
撤消電機(jī)啟動器的“開啟”命令，再更換電機(jī)啟動器。

系統(tǒng)危險狀態(tài)的風(fēng)險 
如果在負(fù)載電壓接通時移除/插入數(shù)字量輸出模塊，或在電源電壓接通時移除/插入工藝模
塊，則將導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)入危險狀態(tài)，
進(jìn)而導(dǎo)致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)或連傳感器損壞。
在插拔數(shù)字量輸出模塊之前，必須先斷開負(fù)載電源；在插拔工藝模塊之前，必須
先斷開電源電壓。
注意 
系統(tǒng)危險狀態(tài)的風(fēng)險 
如果在電流互感器上接通主電壓時移除/插入 AI Energy Meter ST，則可能導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)入
危險狀態(tài)，
進(jìn)而導(dǎo)致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)損壞。
為此，只能在以下情況下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 當(dāng)一次側(cè)測量電壓關(guān)斷時，或
? 使用電流互感器終端時（在拉出模塊時使電流互感器的二次側(cè)短路）
在移除該電流互感器端子前，請勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子時，由于電
流互感器已安全隔離，該過程將繼續(xù)執(zhí)行。但仍需對模塊上 UL1-UL3 連接處的測量
電壓進(jìn)行隔離。
警告 
自動重啟時存在人員受傷的危險 
插入電機(jī)起動器可能會導(dǎo)致工廠處于危險狀況下。如果激活“ON”命令，則電機(jī)起動器將
自動重新啟動。
這會因連接設(shè)備自動啟動而導(dǎo)致人員重傷。
僅當(dāng)斷開負(fù)載連接后，才能移除和插入電機(jī)起動器。
測試功能 
簡介 
可以測試用戶程序在 CPU 中的流程。監(jiān)視變量的信號狀態(tài)和值，并為變量預(yù)分配數(shù)值，
以便可以仿真特定情況下的程序流程。
說明 
使用測試功能 
使用測試功能可能會影響程序執(zhí)行時間，從而導(dǎo)致控制器的循環(huán)時間和響應(yīng)時間稍有延長
（幾毫秒）。
要求  在線連接到相關(guān)的 CPU。  CPU 中有一個可執(zhí)行程序。
測試方式  通過程序狀態(tài)進(jìn)行測試
 使用斷點進(jìn)行測試
 通過表進(jìn)行測試
 使用強(qiáng)制表進(jìn)行測試
 通過 PLC 變量表進(jìn)行測試
 通過數(shù)據(jù)塊編輯器進(jìn)行測試
 通過 LED 指示燈閃爍進(jìn)行測試
 通過跟蹤功能進(jìn)行測試