| 品牌： | A-B |
| 型號： | 1769-OF8V |
| 產(chǎn)地： | 美國 |
| 單價： | 699.00元/件 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 福建 廈門 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-13 14:37 |
| 最后更新： | 2023-12-13 14:37 |
| 瀏覽次數(shù)： | 266 |
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更加關心你 1769-OF8V 控制器模塊
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近日，網(wǎng)絡通信領域學術期刊IEEE Communications Magazine(中國科學院一區(qū)TOP期刊，IF：11.2)刊載了中國科學院沈陽自動化研究所工業(yè)5G團隊的新成果Towards Critical Industrial Wireless Control: Prototype Implementation and Experimental evaluation on URLLC。
5G超可靠低時延通信(URLLC)是5G的三大技術場景之一，其提供的毫秒級無線通信時延、99.999%可靠性的通信指標，被認為是支撐自動駕駛、工業(yè)自動化等關鍵業(yè)務的可行技術。5G URLLC技術的大規(guī)模商用還有待驗證。為此，中國科學院沈陽自動化研究所工業(yè)5G團隊在前期提出的現(xiàn)場級工業(yè)5G控制網(wǎng)絡WIA-NR技術思想的基礎上，搭建了軟件定義的工業(yè)5G實驗平臺，支持開展各種類型的工業(yè)控制實驗測試工作。
該研究中，團隊比較了Profinet等工業(yè)有線網(wǎng)絡與URLLC等工業(yè)無線網(wǎng)絡在速率、實時性、可靠性以及應用場景等方面的差別，分析了機器人遙操作的監(jiān)督控制、單向開環(huán)控制和雙向閉環(huán)控制等典型模式的通信需求，了基于5G URLLC的工業(yè)控制所面臨的三方面挑戰(zhàn)，包括異構工業(yè)網(wǎng)絡互聯(lián)的QoS保障、URLLC與工業(yè)協(xié)議的適配、基于URLLC的高精度控制等。
針對上述挑戰(zhàn)，團隊設計了基于工業(yè)5G的無線空口協(xié)議棧和軟件可定義的硬件架構，并開展了“人在回路”的機器人遙操作閉環(huán)反饋控制實驗，評估了通信時延對控制透明性(Transparency)的影響。實驗結果表明，研發(fā)的工業(yè)5G實驗平臺可以提供毫秒級通信時延和99.999%以上可靠性的通信指標，支持觸感級無線遙操作，其透明性與有線遙操作近似。
基于二端口網(wǎng)絡的“人在回路”機器人遙操作分析
端到端通信時延與控制透明性實驗結果
沈陽自動化所工業(yè)5G團隊聚焦5G與工業(yè)制造技術的融合創(chuàng)新研究，近年來在工業(yè)5G的協(xié)議設計、異構協(xié)議適配、標準制定和系統(tǒng)驗證方面取得了進展，成果先后發(fā)表于IEEE Network,Engineering(中國工程院院刊)等學術期刊。
該研究成果得到了國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金、遼寧省科技計劃、中國科學院青年創(chuàng)新促進會項目的支持。
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