機載測繪激光雷達(dá) 大疆禪思L2

產(chǎn)品定位：高度集成、高性價比的新一代機載高精度測繪激光雷達(dá)；

高度集成 ：框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣 導(dǎo)、4/3CMOS 可見光測繪相機和三軸云臺等模塊；

端到端解決方案：搭配大疆智圖，即可成為三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案；

應(yīng)用領(lǐng)域：可應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、工程建筑等領(lǐng)域。

激光雷達(dá)模塊

量程更遠(yuǎn)，能量更集中

量程提升30%

? 250米 反射率 10%，100 klx；相較于L1大幅提升；

? 探測距離更遠(yuǎn)，典型作業(yè)航高可達(dá)150m，飛行作業(yè)更安全，更高效；

模型成果對比

? 相同飛行條件下（塔頂30米高度，飛行速度7m/s ），L2可完整完成500kV 線 路 ， 下 跨 35kV 導(dǎo) 線 和

400v導(dǎo)線點云建模。L1僅可完整建模上方500kV線路；

? 220kV輸電線路，L2塔型更清晰；

慣導(dǎo)系統(tǒng)

自研高精度慣導(dǎo)

慣導(dǎo)定位

? 慣導(dǎo)是利用慣性傳感器（如加速度計和陀螺儀），測量相對于起始點的加速度和角速度，通過積分計算出位移

和轉(zhuǎn)角信息；

? 慣導(dǎo)定位會隨著時間增加，精度下降。越高精度的慣導(dǎo)，成本越高昂；

慣導(dǎo)精度大幅提升

? 高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合后處理，為點云提供位置補償， L2 提供更準(zhǔn)確的位

置、速度和姿態(tài)信息；

? 不再需要視覺定位相機，航向精度較L1仍提升3倍；

慣導(dǎo)無需預(yù)熱

? 開機后，慣導(dǎo)無需預(yù)熱，減少外業(yè)等待時間；

? 飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)，帶來更好的外業(yè)體驗。