在現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)線中使用自動化機器人產(chǎn)品，可有效降低人工成本及提高生產(chǎn)效率。桁架搬運機械手是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備。

桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

一、驅(qū)動系統(tǒng)

這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動裝置，其組成有動力、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備。我們常見的一些驅(qū)動方法包括液壓、氣壓、機械驅(qū)動方式。

二、操作系統(tǒng)

桁架機器人運行時，控制系統(tǒng)的功能是指派機械手完成所需的動作。

三、方位檢測系統(tǒng)

這部分是控制機械手的移動方向，通過各種檢測器反饋移動效果，實現(xiàn)連續(xù)微調(diào)，讓機械手到達(dá)指定位置，與加工生產(chǎn)的產(chǎn)品取得聯(lián)系，保證機器人準(zhǔn)確完成生產(chǎn)加工任務(wù)。

為什么選擇第七軸機器人設(shè)備

1、第七軸機器人設(shè)備從用戶的實際需求出發(fā)，售前售后合理的方案；

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