機(jī)器人地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型。
重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，一般是地軌式的第七軸。
機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。

機(jī)器人地軌裝置的調(diào)試：

1)機(jī)構(gòu)定位好后，依次松開與墊塊和底座連接的拉緊螺栓和頂緊螺栓，直到墊塊與地面接觸牢固均勻；

2)根據(jù)墊塊上的錨栓孔，在地面上依次鉆膨脹螺栓孔，孔的深度與螺栓的長度相同，將膨脹螺絲套件一起下入孔中，切記；不要擰掉螺帽，用錘子敲打螺栓，直到它膨脹并固定在地面上，擰緊固定螺母，將墊塊固定在地面上；

3)精調(diào)平，調(diào)平后檢查，在導(dǎo)軌上均勻選擇5-8個(gè)點(diǎn)，并符號相應(yīng)的方位，準(zhǔn)備好坐標(biāo)紙，將行走單元停于一點(diǎn)，若簡直無變化則表明調(diào)平成功，緊固拉緊螺栓后再檢查各方位，了解是否水平無變化。

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